[发明专利]一种基于差分光斑的运动车辆三维检测方法及检测装置

摘要

本发明涉及运动车辆检测的技术领域，更具体地，涉及一种基于差分光斑的运动车辆三维检测方法及检测装置，包括立方体分光棱镜、延时电路、控制单元以及两组成像单元和结构化光线发射器，通过在车辆内部可以观察到周围环境的位置上安装两个相互垂直、成像单元与两个平行的线结构光发射器。在驾驶过程中，成像单元对周围的车辆进行拍摄，通过延时电路精准控制两个成像单元与结构化光线的启动时间，控制两个成像单元的拍摄时间存在一个稳定的时间间隔；控制单元对同一次摄取的两张图像进行差分，通过提取差分图像中两线结构光之间的像素距离实现运动车辆的多目标点同步距离检测和三维断面构建，能够有效降低检测成本和操作复杂度，操作便捷。

主权项

1.一种基于差分光斑的运动车辆三维检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S10.在车辆内部安装立方体分光棱镜以及两组成像单元和结构化光线发射器，其中，两组成像单元分别安装在立方体分光棱镜的反射面和穿透面，使在同一时刻两组成像单元拍摄得到的图像完全重合；两组结构化光线发射器并列安装，两组结构化光线发射器发出的光线平行，且发出的光线位于两组成像单元的重合区域内；S20.调节两组成像单元的参数，使成像单元能够清晰地对周围环境进行拍摄，同时控制两组成像单元的启动时间形成时间间隔；S30.调节结构化光线发射器发射的结构化光线的角度与光的强度，使两束结构化光线发射器发射的光线平行；S40.将两组结构化光线发射器与其中一组成像单元连接，控制延时电路使两组成像单元的启动时间形成时间间隔，且两组结构化光线发射器的启动时间与其电路相连的成像单元的启动时间同步，使得其中一组成像单元拍摄得到的图像含有结构化光线，而另一组成像单元拍摄得到的图像不含有结构化光线，且结构化光线位于两组成像单元拍摄所得图像的重合区域内；S50.成像单元对周围的车辆进行拍摄获取车辆图像，并将拍摄所得的车辆图像发送至控制单元；S60.控制单元对两组成像单元在同一时刻拍摄的含有结构化光线的图像与不含有结构化光线的图像进行差分运算和滤波处理，检测运动车辆的多目标点同步距离，构建三维断面。