[发明专利]轮椅驱动转速的计算方法、装置及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201810004578.2 | 申请日： | 2018-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN108227770A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 刘新;孙建勋;张跃博 | 申请（专利权）人： | 深圳市易成自动驾驶技术有限公司北京分公司 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国;杨小鑫 |
| 地址： | 100018 北京市朝阳区金盏乡*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种轮椅驱动转速的计算方法，包括安装在轮椅驱动轮上的编码器、电机驱动板及电机，所述轮椅驱动转速的计算方法包括以下内容：在检测到轮椅的变速指令时，获取所述变速指令对应的目标转速；根据所述轮椅的当前转速计算达到所述目标转速的转速增量值；根据所述转速增量值调整所述轮椅的转速。本发明还公开了一种轮椅驱动转速的计算装置及计算机可读存储介质。本发明通过计算轮速控制值逐步调整轮椅转速避免转速变化过大时导致的顿挫感，实现了提高用户体验的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 轮椅 驱动 计算机可读存储介质 变速指令 目标转速 转速增量 电机驱动板 计算装置 用户体验 转速变化 转速计算 编码器 计算轮 驱动轮 电机 检测 | ||
【主权项】：
1.一种轮椅驱动转速的计算方法，其特征在于，所述轮椅驱动转速的计算方法包括以下步骤：在检测到轮椅的变速指令时，获取所述变速指令对应的目标转速；根据所述轮椅的当前转速计算达到所述目标转速的转速增量值；根据所述转速增量值调整所述轮椅的转速。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市易成自动驾驶技术有限公司北京分公司，未经深圳市易成自动驾驶技术有限公司北京分公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810004578.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：全方向推车及其控制方法
- 下一篇：一种可调节双变容积气体微压调节装置及方法
