[发明专利]多工具部件清洁机器

摘要

一种部件清洁机器包括托架，其可沿着X轴移动并且可围绕第一托架轴线旋转。部件保持器附接到托架并且可围绕第二托架轴线旋转。卡盘保持器可在垂直于X轴线的工具定位平面上移动。工具卡盘附接到卡盘保持器并可随其移动。工具保持器可相对于卡盘保持器沿着X轴线移动。多个工具可移除地附接到工具保持器，用于选择性地附接到工具卡盘。机器控制器可操作以控制卡盘保持器、工具卡盘和工具保持器的移动，以在工具卡盘和工具保持器之间转移选定的一个工具，并将适当的工具和该部件定位在不同的位置，用于若干个不同的清洁操作。

主权项

1.一种部件清洁机器，包括：支撑结构；托架，其附接到所述支撑结构，其中，所述托架可相对于所述支撑结构沿着X轴线移动，并且可相对于所述支撑结构围绕第一托架轴线旋转，其中，所述X轴线和第一托架轴线彼此垂直；附接到所述托架的部件保持器，其中，所述部件保持器可相对于所述托架围绕第二托架轴线旋转，其中，所述第一托架轴线和第二托架轴线彼此垂直；附接到所述支撑结构的卡盘保持器，其中，所述卡盘保持器可相对于所述支撑结构沿着Y轴线和Z轴线移动，其中所述Y轴线和Z轴线协作以形成垂直于所述X轴线的工具定位平面；工具卡盘，其附接到所述卡盘保持器并可与其一起移动；附接到所述支撑结构的工具保持器，其中，所述工具保持器可相对于所述卡盘保持器沿着所述X轴线移动；多个工具，可释放地附接到所述工具保持器，用于选择性地附接到所述工具卡盘；以及机器控制器，其可操作地连接到所述卡盘保持器、所述工具卡盘和所述工具保持器，其中，所述机器控制器可操作以控制所述卡盘保持器、所述工具卡盘和所述工具保持器，以在所述工具卡盘和所述工具保持器之间转移所述多个工具中的选定的一个。