[发明专利]履带式自动打药机

摘要

本发明涉及履带式自动打药机，技术方案是，左行走履带前后两端的内侧和右行走履带前后两端的内侧上均固定有轴承座，轴承座上装有旋转轴，旋转轴上端连接有同轴设置的螺杆，螺杆上套装有沿其轴向旋转升降的螺纹套，前横梁和后横梁之间通过连接套装有固定框，电机驱动旋转轴旋转，带动螺杆旋转，使螺纹套沿其轴向上下滑动，固定框内分别设置有水箱、电源、水泵和控制器，左行走履带和右行走履带后端的两螺杆上分别装有第一喷雾器和第二喷雾器，本发明重量轻，行走过程中与地面接触面积大，行走过程中不会损害作物根系，雾化水珠粒径小，在风力吹送下，覆盖范围更广，喷幅宽，达到30‑40米；药液能够吸附在植物叶片上，省药，打药效率高。

主权项

一种履带式自动打药机，其特征在于，该自动打药机包括平行相间设置的左行走履带（1）和右行走履带（2），左行走履带（1）前后两端的内侧和右行走履带（2）前后两端的内侧上均固定有轴承座（8），轴承座（8）上经轴承装有竖直设置的旋转轴（10），轴承座（8）的一侧固定有电机（11），电机的转动轴上装有主动齿轮（12a），主动齿轮（12a）与装有旋转轴（10）上的从动齿轮（12b）啮合，构成旋转轴的旋转驱动结构，旋转轴（10）上端连接有同轴设置的螺杆（14），螺杆（14）上套装有沿其轴向旋转升降的螺纹套（13），套装在左行走履带（1）和右行走履带（2）前端两螺杆上的螺纹套之间装有前横梁（15a），套装在左行走履带（1）和右行走履带（2）后端两螺杆上的螺纹套之间装有后横梁（15b），前横梁（15a）和后横梁（15b）之间通过连接套（16）装有固定框（6），电机驱动旋转轴旋转，带动螺杆旋转，使螺纹套沿其轴向上下滑动，构成固定框的高度调节结构，固定框（6）内分别设置有水箱（5）、电源（4）、水泵（7）和控制器（3），左行走履带（1）和右行走履带（2）前端的两螺杆上端分别设置有用于监测行走方向前方路况的第一摄像头（21a）和用于监测水箱、电源和控制器的第二摄像头（21b），左行走履带（1）和右行走履带（2）后端的两螺杆上分别装有第一喷雾器（17a）和第二喷雾器（17b），第一喷雾器（17a）和第二喷雾器（17b）结构相同，均包括筒体（171），筒体（171）为两端开口的管状中空结构，筒体（171）前端设置有环形分流管路（173），环形分流管路（173）的进水端与水泵（7）的出水端相连，水泵（7）的进水端与水箱相连，环形分流管路（173）上均布有喷射方向朝前的细水雾喷头（174），细水雾喷头（174）的进水端与环形分流管路（173）的出水端相连，筒体（171）后端内设置有吹风方向朝向筒体前端的吹风机，吹风机与环形分流管路（173）之间的筒体内设置有负离子发生器（178），控制器（3）分别与电源（4）、水泵（7）、电机（11）、第一摄像头（21a）、第二摄像头（21b）、负离子发生器（178）、吹风机相连。