[发明专利]一种垃圾箱均匀分布称重调整方法

摘要

本发明公开一种垃圾箱均匀分布称重调整方法，涉及垃圾箱领域，包括：首先，采集设置于垃圾箱的传感器阵列上的各个称重传感器的竖直上方垃圾的称重测量值Ti；其次，求解各个所述称重传感器所对应的称重区域的垃圾量高Hi；然后，求解各个所述称重区域的均匀指数E；若所述均匀指数E大于所述第一均衡阈值ETH，则向设置于所述内腔上的抖动装置发送振动指令。本发明可以有效提高垃圾箱内各个区域的垃圾均匀分布控制，减少因垃圾分布不均匀造成的车祸的发生概率。

主权项

1.一种垃圾箱均匀分布称重调整方法，其特征在于，所述方法包括：采集设置于垃圾箱的传感器阵列上的各个称重传感器的竖直上方垃圾的称重测量值Ti；所述称重传感器连接于所述垃圾箱的用于存储垃圾的内腔与所述垃圾箱的外腔之间；所述内腔为柔性材料，所述称重传感器之间存在横向间隙；求解各个所述称重传感器所对应的称重区域的垃圾量高H_i；所述垃圾量高H_i满足：其中，所述i为所述称重传感器在所述传感器阵列中的编号，所述h_i为所述称重传感器相对于所述垃圾箱内底部的高度，所述θ_i为所述称重传感器的承载面与重垂线的夹角，所述0≤θ_i＜90°，所述ρ为垃圾密度历史统计均值，所述s_i为称重的承载截面积，所述g为重力加速度；求解各个所述称重区域的均匀指数E；所述均匀指数E满足：N为所述压力传感器的个数,N≥2；所述E_TH满足：0＜E_TH＜0.5；将所述均匀指数E与第一均衡阈值ETH比较；若所述均匀指数E大于所述第一均衡阈值ETH，则向设置于所述内腔上的抖动装置发送振动指令。