[发明专利]固定线路导航方法、装置、终端及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201810002107.8 | 申请日： | 2018-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN107917716B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 陈辉;关凯胜;李嘉兴 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了固定线路导航方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：当导航过程中检测不到GPS信号时获取当前最新的查询对象位置信息，并保存当前的导航路线信息；根据查询对象位置信息和导航路线信息，循环利用改进kNN算法计算当前路面的驾驶速度；其利用kNN算法计算当前路面的驾驶速度，包括：根据当前查询对象位置信息，利用基于固定路线的kNN算法确定查询对象所处的子路段，并向用户发送该子路段对应的速度信息；同时根据距离查询对象最近的k个移动对象，计算k个移动对象在指定时间内平均行驶路程作为查询对象的行使路程，并利用平均行驶路程更新终端对应的当前查询对象位置信息；在无GPS信号时准确进行导航。 | ||
| 搜索关键词： | 固定 线路 导航 方法 装置 终端 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
一种固定线路导航方法，其特征在于，所述方法包括：当导航过程中检测不到GPS信号时，获取当前最新的查询对象位置信息，以及保存当前的导航路线信息；根据所述查询对象位置信息所述导航路线信息，循环利用kNN算法计算当前路面的驾驶速度以及更新当前查询对象位置信息；其中，利用kNN算法计算当前路面的驾驶速度以及更新当前查询对象位置信息，包括：根据当前查询对象位置信息，利用基于固定路线划分的kNN算法确定查询对象所处的子路段，并向终端发送所述子路段对应的驾驶速度；同时查询距离查询对象最近k个移动对象，计算k个移动对象的平均行驶路程作为查询对象的行驶路程，并利用平均行驶路程更新当前查询对象位置信息。
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