[发明专利]元件装配机及元件装配方法有效
申请号: | 201780094376.5 | 申请日: | 2017-08-31 |
公开(公告)号: | CN111034387B | 公开(公告)日: | 2021-09-24 |
发明(设计)人: | 川合英俊 | 申请(专利权)人: | 株式会社富士 |
主分类号: | H05K13/04 | 分类号: | H05K13/04 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 杨青;安翔 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 元件装配机具备:移动装置,在元件供给位置与电路基板之间移动;装配头,设置于移动装置,拾取被供给到元件供给位置的元件,并将拾取到的元件装配于所述电路基板;元件相机,能够从装配头的下方拍摄由装配头拾取的元件;基板相机,设置于移动装置,能够从上方拍摄所述电路基板;拍摄位置存储部,基于元件相机对装配头进行拍摄而得到的图像数据,存储元件相机进行拍摄时的移动装置的位置坐标即拍摄位置坐标;相对位置存储部,存储装配头相对于基板相机的相对位置即相对位置坐标;及是否需要校正判定部,在移动装置到达拍摄位置坐标时利用元件相机对装配头进行拍摄,基于根据通过该拍摄所得到的图像数据而掌握的装配头的位置,判定是否需要校正相对位置存储部所存储的相对位置坐标。 | ||
搜索关键词: | 元件 装配 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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