[发明专利]电动助力转向装置有效
| 申请号： | 201780089792.6 | 申请日： | 2017-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN111315637B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 北爪徹也;下川边聪 | 申请（专利权）人： | 日本精工株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D117/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 欧阳琴;邓毅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电动助力转向装置，其在能够实现平稳的转向盘回正的转向盘回正控制中，通过对目标转向角速度与转向角速度之间的偏差进行限制以便防止偏差变得过大，从而能够提供驾驶员几乎不会感觉到不协调感的转向盘回正控制。“基于电流指令值来驱动电动机，并且，通过电动机的驱动控制来对转向系统进行辅助控制”的本发明的电动助力转向装置具备转向盘回正控制单元，该转向盘回正控制单元使用转向角、车速、转向扭矩以及电流指令值来运算出目标转向角速度，使用通过根据转向角速度对目标转向角速度进行限制来获得的限制目标转向角速度来运算出转向盘回正控制电流，通过转向盘回正控制电流与电流指令值相加后得到的补偿电流指令值来驱动电动机。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 助力 转向 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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