[发明专利]元件安装机

摘要

本公开的元件安装机具备：安装头，具有多个保持体；公转机构，使多个保持体沿公转轨迹公转；自转机构，使多个保持体同步地自转；检测部，检测位于公转轨迹上的与元件拾取位置不同的一处以上的元件检测位置的元件；及控制部。控制部交替地重复进行如下的处理：元件拾取处理，控制安装头，以使位于元件拾取位置的至少一个保持体拾取并保持元件；及保持体公转处理，控制公转机构，以使未保持元件的保持体位于在元件拾取处理中拾取了元件的保持体的位置。控制部在进行保持体公转处理时进行如下的保持体自转处理：控制自转机构，以使通过本次保持体公转处理而位于元件检测位置的至少一个保持体所保持的元件的元件保持角度成为与拾取该元件时的元件保持角度不同的检测用角度。

主权项

1.一种元件安装机，其特征在于，具备：安装头，具有旋转体和沿该旋转体的周向配置并保持元件的多个保持体，通过所述旋转体的旋转而使所述多个保持体沿公转轨迹公转，在所述公转轨迹上存在一处以上的用于由所述保持体拾取元件的元件拾取位置；公转机构，通过使所述旋转体旋转而使所述多个保持体公转；自转机构，使所述多个保持体同步地自转；检测部，从侧方检测位于所述公转轨迹上的与所述元件拾取位置不同的一处以上的元件检测位置的所述保持体所保持的元件；及控制部，交替地重复进行如下的处理：元件拾取处理，控制所述安装头，以使位于所述元件拾取位置的至少一个所述保持体拾取并保持所述元件；及保持体公转处理，控制所述公转机构，以使未保持所述元件的所述保持体位于在该元件拾取处理中拾取了元件的所述保持体的位置，并且，所述控制部在进行所述保持体公转处理时进行如下的保持体自转处理：控制所述自转机构，以使通过本次保持体公转处理而位于所述元件检测位置的至少一个所述保持体所保持的元件的元件保持角度成为与拾取该元件时的所述元件保持角度不同的检测用角度，所述元件保持角度是所述元件的以所述公转轨迹的径向为基准的朝向。