[发明专利]元件安装机

摘要

本公开的元件安装机具备：安装头，拾取元件并向基材安装；头移动装置，使安装头与水平面平行地移动；及输送装置，沿着与水平面平行的输送方向输送基材。安装头具有：多个吸嘴，通过负压吸附并保持元件；多个切换阀，与多个吸嘴中的各吸嘴对应地设置，对是否向对应的吸嘴供给负压进行切换；吸嘴移动装置，使多个吸嘴移动，来变更使哪一个吸嘴位于用于进行元件的拾取及安装中的至少一方的第一吸嘴位置及第二吸嘴位置中的各吸嘴位置；及第一、第二驱动装置。第一、第二驱动装置具有第一、第二驱动源，通过来自第一、第二驱动源的驱动力来对与位于第一、第二吸嘴位置的吸嘴对应的切换阀进行切换。第二驱动源在与水平面平行且与输送方向正交的方向上从多个吸嘴观察时配置于与第一驱动源相反的一侧。

主权项

1.一种元件安装机，其特征在于，具备：安装头，拾取元件并向基材安装；头移动装置，使所述安装头与水平面平行地移动；及输送装置，沿着与所述水平面平行的输送方向输送所述基材，所述安装头具有：多个吸嘴，通过负压吸附并保持所述元件；多个切换阀，与所述多个吸嘴中的各吸嘴对应地设置，对是否向对应的所述吸嘴供给负压进行切换；吸嘴移动装置，使所述多个吸嘴移动，来变更使哪一个所述吸嘴位于用于进行所述元件的拾取及安装中的至少一方的第一吸嘴位置及第二吸嘴位置中的各吸嘴位置；第一驱动装置，具有第一驱动源，通过来自该第一驱动源的驱动力对与位于所述第一吸嘴位置的所述吸嘴对应的所述切换阀进行切换；及第二驱动装置，具有第二驱动源，通过来自该第二驱动源的驱动力对与位于所述第二吸嘴位置的所述吸嘴对应的所述切换阀进行切换，该第二驱动源在与所述水平面平行且与所述输送方向正交的方向上从所述多个吸嘴观察时配置于与所述第一驱动源相反的一侧。