[发明专利]电动机的转矩脉动校正装置以及校正方法、电梯的控制装置

摘要

提供能够以简单的结构对转矩脉动进行校正的电动机的转矩脉动校正装置、电动机的转矩脉动校正方法、电梯的控制装置。对电动机的旋转速度的特定频率成分进行频率分析，根据频率分析结果估计电动机的转矩脉动。这时，根据在多次电流条件不同的条件下得到的频率分析结果，将转矩脉动的振幅或相位作为电流的函数进行估计。根据得到的函数对转矩脉动进行校正，因此能够以简单的结构对电动机的转矩脉动进行校正。

主权项

1.一种电动机的转矩脉动校正装置，所述电动机的转矩脉动校正装置针对电动机控制装置中的控制电动机的电流指令值校正所述电动机的转矩中所含有的周期性的转矩脉动，其中，所述电动机的转矩脉动校正装置具备：频率分析部，在使所述电动机旋转时，该频率分析部根据来自位置检测器的所述电动机的旋转位置来运算出所述电动机的旋转速度，对旋转速度进行频率分析，运算出特定频率下的振幅和相位，并作为频率分析结果输出；转矩脉动估计部，其向电动机控制装置输入电动机运转指令，使所述电动机旋转，并且根据所述频率分析结果估计所述电动机产生的转矩脉动的振幅和相位，并作为转矩脉动估计值输出；以及转矩脉动校正部，其根据所述转矩脉动估计值、由电流检测器检测出的电动机电流以及所述位置检测信号来运算出转矩脉动校正电流值，对所述电动机控制装置的电流指令值进行校正，所述转矩脉动估计部使所述频率分析部在所述电动机的电流不同的多个条件下运算出所述频率分析结果，根据取得的多个所述频率分析结果将转矩脉动的振幅或相位作为电流的函数求出。