[发明专利]供料器装置

摘要

在不产生收容元件的浪费、且不产生堵塞的情况下恰当地进行载带的取出，供料器装置具备：供料器主体，具有带插入部及带排出部；带搬运路，在带插入部与带排出部之间搬运载带；后部侧导带齿轮，通过正转而将载带沿带搬运路向带排出部侧送出；后部侧马达，对后部侧导带齿轮进行旋转驱动；前部侧导带齿轮，通过正转而将载带从带排出部向外部送出；前部侧马达，对前部侧导带齿轮进行旋转驱动；及控制部，根据要求取出载带的取出指令来执行如下的第一控制：驱动后部侧马达以使后部侧导带齿轮正转，且驱动前部侧马达以使前部侧导带齿轮反转。

主权项

1.一种供料器装置，其特征在于，具备：供料器主体，具有用于供收容有多个元件的载带插入的带插入部和用于将被取出了所述元件的所述载带向外部排出的带排出部；带搬运路，在所述带插入部与所述带排出部之间搬运所述载带；后部侧导带齿轮，以能够旋转的方式安装于所述供料器主体，具有能够与设于所述载带的卡合孔卡合的突起，通过正转而将插入于所述带插入部的所述载带沿所述带搬运路向所述带排出部侧送出；后部侧马达，安装于所述供料器主体，对所述后部侧导带齿轮进行旋转驱动；前部侧导带齿轮，以能够旋转的方式安装于所述供料器主体，具有能够与所述卡合孔卡合的突起，通过正转而将从所述带插入部侧沿所述带搬运路搬运来的所述载带从所述带排出部向外部送出；前部侧马达，安装于所述供料器主体，对所述前部侧导带齿轮进行旋转驱动；及控制部，根据要求取出所述载带的取出指令来执行如下的第一控制：驱动所述后部侧马达以使所述后部侧导带齿轮正转，且驱动所述前部侧马达以使所述前部侧导带齿轮反转。