[发明专利]轮椅的控制方法及装置有效
| 申请号： | 201780085323.7 | 申请日： | 2017-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN110234306B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 刘均;刘新;宋朝忠;孙建勋 | 申请（专利权）人： | 深圳市元征科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61G5/00 | 分类号： | A61G5/00;G01C21/34 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种轮椅的控制方法，包括：接收控制轮椅指令(S102)；获取轮椅的初始位置和所述控制轮椅指令的第一终点位置以及与所述第一终点位置对应的第一停留时间(S104)；根据预设导航模块确定所述初始位置和所述第一终点位置对应的第一目标路径，根据所述第一目标路径将所述轮椅移动到所述第一终点位置(S106)；在所述第一停留时间抵达时，将所述轮椅移动到所述初始位置(S108)。还涉及一种轮椅的控制装置，用以执行上述控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 轮椅 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
PCT国内申请，权利要求书已公开。
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