[发明专利]集装箱的对位装置有效
| 申请号： | 201780084115.5 | 申请日： | 2017-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN110198909B | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 野口英男 | 申请（专利权）人： | 东芝三菱电机产业系统株式会社 |
| 主分类号： | B66C19/00 | 分类号： | B66C19/00;B65G63/00;B66C13/48 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 徐殿军 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种集装箱的对位装置，能够并用手动运转及自动运转顺畅地进行集装箱的对位。对位装置具有：第一运算部，执行根据位置传感器的检测结果测定所述集装箱的位置的运算；第二运算部，执行根据所述位置传感器的检测结果测定载置所述集装箱的目标位置的运算；第三运算部，分别计算并设定根据所述集装箱的位置进行所述自动运转的第一自动运转区域、以及根据所述目标位置进行所述自动运转的第二自动运转区域；第一信号生成部，检测所述第一自动运转区域与所述第二自动运转区域的重叠，以使得所述集装箱的位置与所述目标位置一致的方式生成第一速度基准信号；以及第二信号生成部，根据通过操作者的操作而生成的手动控制信号，生成用于使所述集装箱移动的第二速度基准信号。 | ||
| 搜索关键词： | 集装箱 对位 装置 | ||
【主权项】：
1.一种集装箱的对位装置，并用由操作者进行的手动运转及不经由操作者的自动运转进行集装箱的对位，所述对位装置具有：第一运算部，执行根据位置传感器的检测结果测定集装箱的位置的运算；第二运算部，执行根据所述位置传感器的检测结果测定载置所述集装箱的目标位置的运算；第三运算部，分别计算并设定根据所述集装箱的位置进行所述自动运转的第一自动运转区域、以及根据所述目标位置进行所述自动运转的第二自动运转区域；第一信号生成部，检测所述第一自动运转区域与所述第二自动运转区域的重叠，以使得所述集装箱的位置与所述目标位置一致的方式生成第一速度基准信号；以及第二信号生成部，根据通过操作者的操作而生成的手动控制信号，生成用于使所述集装箱移动的第二速度基准信号，所述对位装置根据所述第一信号生成部及所述第二信号生成部的输出生成第三速度基准信号，对使所述集装箱移动的驱动装置提供所述第三速度基准信号。
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