[发明专利]建设机械

摘要

建设机械包括：两倾转型液压泵(2)；液压缸(1)，具有盖室(1e)和杆室(1f)；第一流路(11)，连接液压泵(2)和盖室(1e)；第二流路(12)，连接液压泵(2)和杆室(1f)；排出流路(16)，从第一流路(11)分支；排出阀(32)，设置在排出流路(16)上，控制工作油从盖室(1e)向排出流路(16)排出的流量；操作装置(54)，指示液压缸(1)的动作；以及控制装置(56)。在退缩方向作用负载的状态下的液压缸(1)的拉入动作中在操作装置(54)的操作量处于微操作区域内的情况下，控制装置(56)以使从盖室(1e)排出的工作油的至少一部分向排出流路(16)排出的方式控制液压泵(2)和排出阀(32)。由此，能够提高在退缩方向作用了负载的状态下的液压缸的拉入动作的微操作时的操作性。

主权项

1.一种建设机械，其特征在于，包括：具有第一端口和第二端口的双向排出型且双向可变容量型的液压泵；液压缸，具有第一工作油室和第二工作油室，当从所述第一工作油室排出工作油时进行拉入动作，当从所述第二工作油室排出工作油时进行推压动作；第一流路，连接所述液压泵的所述第一端口与所述液压缸的所述第一工作油室；第二流路，连接所述液压泵的所述第二端口与所述液压缸的所述第二工作油室；排出流路，从所述第一流路分支；排出阀，设置于所述排出流路，控制从所述液压缸的所述第一工作油室向所述排出流路排出的工作油的流量；操作装置，指示所述液压缸的动作；以及控制装置，基于所述操作装置的指示控制所述液压泵和所述排出阀，在所述液压缸的退缩方向作用有外部负载的状态下的所述液压缸的拉入动作中，在所述操作装置的操作量处于微操作区域内的情况下，所述控制装置以使从所述液压缸的所述第一工作油室排出的工作油的至少一部分根据所述操作装置的操作量而向所述排出流路排出的方式控制所述液压泵和所述排出阀。