[发明专利]电动助力转向装置有效
| 申请号： | 201780081514.6 | 申请日： | 2017-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN110139793B | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 下川边聪;北爪徹也 | 申请（专利权）人： | 日本精工株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B62D119/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 欧阳琴;邓毅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电动助力转向装置，其在转向盘回正控制中，通过在计算目标转向角速度的时候，只使用驾驶员的转向意图或车辆运动特性，从而具备了“符合驾驶员的意图”的转向盘回正控制的功能。本发明的电动助力转向装置具备转向盘回正控制单元，该转向盘回正控制单元根据转向扭矩、电流指令值、车速以及转向角来运算出“用于转向盘回正”的目标转向角速度，基于转向角速度与目标转向角速度之间的偏差来运算出转向盘回正控制电流，并且，在目标转向角速度的运算路径中插入“用来衰减等于或大于转向输入或者等于或大于车辆运动特性的频率成分”的滤波器；本发明的电动助力转向装置根据转向盘回正控制电流来对电流指令值进行补正后，驱动电动机。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 助力 转向 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电动助力转向装置，其至少基于转向扭矩来运算出电流指令值，基于所述电流指令值来驱动电动机，通过所述电动机的驱动控制来对转向系统进行辅助控制，其特征在于：具备转向盘回正控制单元，所述转向盘回正控制单元根据所述转向扭矩、所述电流指令值、车速以及转向角来运算出“用于转向盘回正”的目标转向角速度，基于转向角速度与所述目标转向角速度之间的偏差来运算出转向盘回正控制电流，并且，在所述目标转向角速度的运算路径中插入“用来衰减等于或大于转向输入或者等于或大于基于所述转向输入的车辆运动特性的频率成分”的滤波器，所述电动助力转向装置根据所述转向盘回正控制电流来对所述电流指令值进行补正后，驱动所述电动机。
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