[发明专利]用于车辆护航的间隙测量

摘要

描述了用于识别一组距离测量场景中的特定车辆(例如，编队同伴)的后部和/或用于跟踪这种车辆的后部的各种方法、控制器和算法。所描述的技术可以结合各种不同的距离测量技术使用，包括雷达、激光雷达、基于相机的距离测量单元等。所描述的方法非常适合在包括牵引‑拖挂车编队应用的车辆编队和/或车辆护航系统中使用。在另一方面，描述了用于融合从不同车辆获得的传感器数据以用于对特定车辆进行至少部分自动的控制的技术。所描述的技术非常适合与各种不同的车辆控制应用结合使用，包括编队、护航和其他连接式驾驶应用，包括牵引‑拖挂车编队应用。

主权项

1.一种使用从第二车辆上的距离测量单元接收的场景来识别第一车辆的后部的位置的方法，所述方法包括：a)估计所述第一车辆相对于第二车辆的位置；b)从所述第二车辆上的所述距离测量单元接收场景样本，所述场景包括一组零个或更多个检测对象点，每个对象点对应于检测对象；c)识别所述组的接收到的检测对象点内的第一车辆点候选项；d)基于所述第一车辆点候选项所表示的所述检测对象距估计的第一车辆位置的距离来对所述第一车辆点候选项进行分类；e)多次重复步骤(a)‑(d)，借此，分类的第一车辆点候选项包括来自多个连续距离测量单位场景样本的候选项；和f)至少部分地基于对所述第一车辆点候选项的分类来识别所述第一车辆的后部的位置。