[发明专利]用于在带有闭合行程减少特征部的闭合系统以及关节运动和击发系统之间转换的具有离合布置的外科工具组件

摘要

一种与闭合致动器一起使用的工具组件，所述闭合致动器被构造成能够在被致动时运动第一轴向闭合距离。外科端部执行器可操作地联接到所述轴组件。击发构件组件与关节运动构件可操作地交接。闭合系统与闭合致动器可操作地交接，使得当闭合致动器轴向推进经过第一轴向闭合距离时，闭合系统脱离击发构件组件和关节运动构件，并且还使闭合构件轴向运动经过小于第一轴向闭合距离的第二轴向闭合距离以将闭合运动施加到端部执行器。

主权项

1.一种与控制系统一起使用的外科工具组件，所述控制系统包括闭合致动器以及击发致动器，所述闭合致动器被构造成能够在其致动时运动第一轴向闭合距离，所述外科工具组件包括：轴组件，所述轴组件被构造成能够可释放地与所述控制系统交接；外科端部执行器，所述外科端部执行器包括彼此可操作地交接以相对于彼此在完全打开位置和完全闭合位置之间运动的第一钳口和第二钳口，所述外科端部执行器可操作地联接到所述轴组件以相对于所述轴组件进行选择性关节运动；击发构件组件，所述击发构件组件与击发致动器可操作地交接，其中所述击发致动器的操作朝远侧推进所述击发构件组件；关节运动构件，所述关节运动构件与所述外科端部执行器交接并且能够以接合构型和脱离构型与所述击发构件组件选择性地接合，在所述接合构型中，所述击发构件组件的运动致使所述关节运动构件使所述外科端部执行器相对于所述轴组件进行关节运动，在所述脱离构型中，所述击发构件组件能够在不运动所述关节运动构件的情况下运动；闭合组件，所述闭合组件与所述第一钳口和第二钳口中的至少一者可操作地交接并且被构造成能够将所述第一钳口和第二钳口中的所述至少一者从所述完全打开位置运动到所述完全闭合位置；以及离合器组件，所述离合器组件与所述闭合致动器和所述闭合组件可操作地交接，使得当闭合致动器轴向推进经过所述第一轴向闭合距离时，所述离合器组件致使所述击发构件组件和所述关节运动构件从所述接合位置运动到所述脱离位置，并且所述闭合组件轴向运动经过小于第一轴向闭合距离的第二轴向闭合距离，从而致使所述闭合组件将所述第一钳口和第二钳口中的所述至少一者从所述完全打开位置运动到所述完全闭合位置。