[发明专利]用于增材制造过程的系统和相关控制方法在审
| 申请号： | 201780078741.3 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN110121404A | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 乔治·马卡南;西莫内·马卡南;尼古拉·佩德罗基;保罗·马尼奥尼;卢卡·切瓦斯科 | 申请（专利权）人： | 吉玛克·迪·马卡南·乔治公司 |
| 主分类号： | B29C64/118 | 分类号： | B29C64/118;B33Y50/02;B29C64/209;B29C64/393 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 王红艳 |
| 地址： | 意大利*** | 国省代码： | 意大利;IT |
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| 摘要： | 一种用于增材制造过程的系统包括：拟人机器人、安装在机器人上的挤出机、用于检测与增材制造过程相关的多个参数的传感器、用于调节从挤出机挤出的材料的状态的装置以及配置为控制挤出机路径的控制单元；该控制单元被配置成根据由传感器检测到的至少两个参数确定挤出机路径和/或材料的沉积策略。 | ||
| 搜索关键词： | 挤出机 制造过程 传感器检测 拟人机器人 参数确定 传感器 沉积 配置 机器人 挤出 检测 | ||
【主权项】：
1.一种用于增材制造过程的系统(1)，包含：‑机器人(2)，优选地是拟人工业类型的机器人；‑挤出机(3)，被配置成安装在所述机器人(2)上；‑多个传感器(5)，被配置为检测与增材制造过程的操作条件相关的多个参数，所述多个传感器(5)至少包含温度传感器(5a)和位置传感器(5b)；‑从所述挤出机挤出的材料的多个状态调节装置(8)；‑控制单元(4)，被配置成控制所述挤出机的路径并根据由所述多个传感器(5)检测的所述多个参数中的至少两个参数来确定所述挤出机的所述路径。
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