[发明专利]食品的保持装置在审
| 申请号： | 201780075744.1 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN110062736A | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 桥本康彦;坂东贤二;平田和范;屉木惠太 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B65B5/06 | 分类号： | B65B5/06;B25J15/06;B25J15/08;B65B25/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的食品的保持装置具备：第二姿势检测部，其检测供给到所述规定位置的多个所述食品全部处于所述第二姿势的情况；以及控制部，其在由所述第二姿势检测部检测出在所述规定位置全部的多个所述食品处于所述第二姿势的情况下，控制所述第二保持部的动作，以使处于所述第二姿势的该多个食品在规定方向上重叠并进行保持。 | ||
| 搜索关键词： | 姿势 姿势检测部 保持装置 检测 | ||
【主权项】：
1.一种食品的保持装置，其特征在于，具备：第一保持部，其构成为以使所述食品的规定的第一面成为水平的第一姿势来保持所述食品，并且能够将所述食品的姿势从所述第一姿势变为使与所述食品的所述第一面不同的第二面成为水平的第二姿势；食品供给部，其构成为将由所述第一保持部以所述第二姿势保持的所述食品依次向规定位置供给；第二保持部，其构成为将以第二姿势供给到所述规定位置的多个食品在规定方向上重叠并进行保持；食品收纳部，其将由所述第二保持部保持的多个食品收纳于规定的容器；第二姿势检测部，其检测供给到所述规定位置的所述多个食品全部处于所述第二姿势的情况；以及控制部，其在由所述第二姿势检测部检测出在所述规定位置处全部的所述多个食品处于所述第二姿势的情况下，控制所述第二保持部的动作，以使处于所述第二姿势的该多个食品在规定方向上重叠并进行保持。
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