[发明专利]信息处理设备、成像设备、装置控制系统、信息处理方法和计算机可读记录介质有效
| 申请号： | 201780073566.9 | 申请日： | 2017-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN110023951B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 本桥直树;高桥祯郎 | 申请（专利权）人： | 株式会社理光 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;许静 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种信息处理设备，其包括：视差信息输入单元151，其被配置为获取表示包括视差的视差图像的视差图像数据；V图生成单元152，其被配置为通过基于视差图像数据，在与视差图像的每个像素的坐标对应的位置处投票视差来生成V图，该V图表示视差图像的每个坐标的视差的频率；形状估计单元156，其被配置为基于V图估计路面形状；高度表生成单元157，其被配置为基于估计的路面形状生成表示视差与路面高度之间的关系的高度表；以及校正单元161，其被配置为基于与获取视差的立体摄像机的倾侧有关的倾侧信息来校正用于生成表示路面形状的信息的信息以抵消倾侧的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 信息处理 设备 成像 装置 控制系统 方法 计算机 可读 记录 介质 | ||
【主权项】：
1.一种信息处理设备，其包括：获取单元，其被配置为获取表示距离图像的距离图像数据，所述距离图像包括距离信息；第一生成单元，其被配置为通过基于所述距离图像数据，在与所述距离图像的每个像素的坐标对应的位置处投票所述距离信息来生成频率信息，所述频率信息表示所述距离图像中的每个坐标的所述距离信息的频率；估计单元，其被配置为基于所述频率信息估计路面形状；第二生成单元，其被配置为基于估计的路面形状生成高度信息，所述高度信息表示所述距离信息与路面的高度之间的关系；以及校正单元，其被配置为基于与获取所述距离信息的距离信息获取单元的倾侧有关的倾侧信息来校正用于生成表示所述路面形状的信息的信息，以便抵消所述倾侧的影响。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社理光，未经株式会社理光许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201780073566.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：物质准备评估系统
- 下一篇：数据处理装置、数据处理方法、程序和电子装置
