[发明专利]距离测定装置

摘要

在利用光的往复时间来测定到物体的距离的距离测定装置(100)中，固体摄像元件(102)具有能够独立地进行曝光控制的多个像素群，将由光源(115)照射的脉冲光的物体的反射光以按每个像素群而不同的曝光时间受光。发光曝光控制部(101)实施用于以不同的曝光时间得到与固体摄像元件(102)的各像素群的照射光和反射光的时间差对应的多个种类的像素信号的周期性的间歇的曝光控制；信号处理部(103)基于固体摄像元件(102)的曝光时间不同的像素群的邻近的像素的各像素信号，得到到物体的距离信息。

主权项

1.一种距离测定装置，利用光的往复时间来测定到物体的距离，具备：发光部，从光源朝向测定对象范围照射光；固体摄像元件，在以矩阵状配置的多个像素中对上述发光部的照射光的视场角内的上述物体的反射光进行光电变换，并且具有能够独立地实施上述像素的曝光的多个像素群；发光曝光控制部，对上述发光部指示上述光源的发光定时及发光期间，按上述固体摄像元件的每个上述像素群，指示用于得到与由光的往复时间引起的照射光和反射光的时间差对应的多个种类的像素信号的曝光定时和曝光期间，上述曝光定时和上述曝光期间的指示使得：以不同的曝光时间实施每个上述像素群的像素信号的曝光，并且在周期性的至少2个以上的曝光期间中实施各个上述像素群的与照射光和反射光的时间差对应的各个像素信号的曝光，由此间歇性地进行上述像素的曝光；以及信号处理部，基于按上述固体摄像元件的每个像素群以不同的曝光时间实施曝光后的2个以上的邻近的像素的、与照射光和反射光的时间差对应的像素信号，计算被成像在上述固体摄像元件上的物体的距离值。