[发明专利]机电智能锁

摘要

公开了确定用于锁定和解锁门的固定栓(deadbolt)的位置。机电锁可以包括固定栓，该固定栓在门被锁定和解锁时可以沿着一线性路径缩回或伸出。在该固定栓沿着一线性路径移动时，诸如加速度计等传感器可以沿着一非线性路径旋转。该加速度计可以确定可以表示该加速度计沿着该非线性路径的位置的重力矢量。控制器然后可以基于该重力矢量来确定该固定栓的位置。

主权项

1.一种被配置成用于与智能手机无线通信以锁定和解锁房屋的门的机电智能锁，该机电智能锁安装在该门内，包括：固定栓，该固定栓被配置成在该机电智能锁在解锁门的解锁状态与锁定门的锁定状态之间转换时沿着该机电智能锁与门柱的固定栓槽之间的一线性路径行进；电机，该电机被配置成将该固定栓缩回到该机电锁中以在该解锁状态下操作，并且被配置成在该锁定状态下使该固定栓伸出到该固定栓槽中；加速度计，该加速度计耦接到该机电锁的部件，该部件被配置成当该机电智能锁在该解锁状态与该锁定状态之间转换时沿着一非线性路径旋转，该加速度计还被配置成确定表示该加速度计沿着该非线性路径的倾斜度的重力矢量；以及控制器电路，该控制器电路被配置成：经由无线通信从该智能手机接收表示该机电智能锁应该通过从该解锁状态转换到该锁定状态来锁定该房屋的该门的指令；使该电机沿着该线性路径朝向该固定栓槽伸出该固定栓以锁定该门；在该加速度计沿着该非线性路径旋转时，接收由该加速度计确定的该重力矢量；基于该重力矢量确定该固定栓沿着该线性路径的位置；确定该固定栓沿着该线性路径的位置与该加速度计的该非线性路径的端点相对应；并且基于确定该固定栓沿着该线性路径的该位置与该加速度计的该非线性路径的端点相对应，使得该电机停止伸出该固定栓。