[发明专利]隔振机构、带有隔振功能的射击机器人有效
申请号: | 201780069818.0 | 申请日: | 2017-11-23 |
公开(公告)号: | CN109937314B | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 田赫 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | F16F15/02 | 分类号: | F16F15/02;B64D7/00;F41A23/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 杨静 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种隔振机构(1)以及带有隔振功能的射击机器人。隔振机构(1)包括:用于固定在射击组件(100)上的滑动架(11)、与所述滑动架(11)组装形成滑动副的第一滑动杆(12)、与所述第一滑动杆(12)固定相连的固定座(13)、以预压缩的方式套在所述第一滑动杆(12)上并在所述滑动架(11)和所述固定座(13)的作用下进行弹性形变以过滤射击组件(100)的激励信号的第一弹性组件(14)和第二弹性组件(15)。该隔振机构能够充分隔离射击组件振动过程中产生的激励信号。 | ||
搜索关键词: | 机构 带有 功能 射击 机器人 | ||
【主权项】:
PCT国内申请,权利要求书已公开。
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