[发明专利]膝关节有效
| 申请号： | 201780068657.3 | 申请日： | 2017-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN109982665B | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 孙小军;稻叶雅幸;冈田慧;浅野悠纪 | 申请（专利权）人： | 国立大学法人东京大学 |
| 主分类号： | A61F2/64 | 分类号： | A61F2/64;A61F2/70 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 陆悦 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供能效佳、小型且轻量，并能够扩大可动范围的膝关节。另外，本发明提供较低价的主动式膝关节。驱动部(1)使从动部件(21)移动。弹性部件(22)配置于从动部件(21)与直动部件(23)之间。直动部件(23)经由弹性部件(22)，随着从动部件(21)的移动而至少在一个方向上弹性移动。曲柄机构(3)将直动部件(23)的直线运动转换为旋转运动，由此能够实现膝关节的弯曲或伸展动作。 | ||
| 搜索关键词： | 膝关节 | ||
【主权项】：
1.一种膝关节，其中，具备：驱动部、串联弹性机构、曲柄机构，所述串联弹性机构具备：从动部件、弹性部件、直动部件，所述驱动部构成为使所述从动部件移动，所述弹性部件配置于所述从动部件与所述直动部件之间，所述直动部件构成为，经由所述弹性部件，随着所述从动部件的移动而至少在一个方向上弹性移动，所述曲柄机构构成为将所述直动部件的直线运动转换为旋转运动。
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