[发明专利]组织打印机

摘要

本文公开了一种生物打印机，其使得能够通过沿着诸如皮肤伤口的沉积表面平移打印头来原位形成架构型平面生物材料和组织。在仪器的手持式配置中，通过移动的微制造打印头灌注载有细胞的生物聚合物溶液并将其沉积在固定平面或伤口上。所述打印头可通过驱动机构平移。公开了所述仪器的不同实施方案以用于小型动物的体内应用，以及大型动物和临床应用。所述仪器的固定式实施方案非常适合于平面生物材料和组织的连续形成和卷对卷加工。

主权项

1.一种生物打印机，用于受控原位形成生物聚合物片材和平面组织并将其沉积在表面上，所述生物打印机包括：a)支撑框架和附接到所述支撑框架的打印头，所述打印头包括第一挤出通道阵列和至少第二挤出通道阵列，所述至少第二挤出通道阵列相对于所述第一阵列定位，使得在操作中所述第一阵列向近端邻近所述表面，所述打印头的末端部分具有宽度W，使得所述第一阵列和所述第二阵列跨越所述宽度W；b)附接到所述框架的第一贮存器，所述第一挤出通道阵列与具有待挤出到所述表面上的生物聚合物的所述第一贮存器流体连通，附接到所述框架的第二液体贮存器，所述第二阵列与具有待同所述挤出的生物聚合物一起挤出的液体的所述第二贮存器流体连通，并且包括与所述第一贮存器相关联的第一分配机构，所述第一分配机构被配置成以流量QM分配生物聚合物，以及与所述第二贮存器相关联的第二分配机构，所述第二分配机构被配置成以流量QC分配所述液体；c)附接到所述框架的驱动机构，使得当由操作员启动时，所述打印头沿着高于所述表面竖直高度H的表面以预选的速度V被驱动；d)连接到所述驱动机构和所述第一分配机构的控制器，所述控制器被编程，使得在启动所述驱动机构时，所述第一分配机构以流量QM分配一层厚度为t的生物聚合物，这满足条件QM＝W·V·H(6(t/H)‑6(t/H)²+3(t/H)²(μ_C/μ_M))/(6(t/H)(μ_C/μ_M)‑6(t/H)+6)。