[发明专利]用户接口装置有效
| 申请号： | 201780057639.5 | 申请日： | 2017-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN109844678B | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | R·A·卡思伯森 | 申请（专利权）人： | CMR外科有限公司 |
| 主分类号： | G05G9/047 | 分类号： | G05G9/047 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 相迎军;王小东 |
| 地址： | 英国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于控制机器人操纵器的用户接口装置，所述机器人操纵器具有包括至少一个可移动元件的末端执行器，所述用户接口装置包括：供用户握持的主体，所述主体包括细长的手柄部分，所述细长的手柄部分被构造成由用户的第二至第四手指中的一个或多个抓握；触发器，所述触发器相对于所述手柄部分的伸长方向横向地延伸，所述触发器由所述主体支撑以便能够相对于所述主体绕穿过所述手柄部分的旋转轴线旋转；以及至少部分地容纳在所述手柄部分中的驱动机构，所述驱动机构联接到所述触发器以向所述触发器施加扭矩。 | ||
| 搜索关键词： | 用户 接口 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制机器人操纵器的用户接口装置，所述机器人操纵器具有包括至少一个可移动元件的末端执行器，所述用户接口装置包括：供用户握持的主体，所述主体包括细长的手柄部分，所述细长的手柄部分被构造成由用户的第二至第四手指中的一个或多个抓握；触发器，所述触发器相对于所述手柄部分的伸长方向横向地延伸，所述触发器由所述主体支撑以便能够相对于所述主体绕穿过所述手柄部分的旋转轴线旋转；以及至少部分地容纳在所述手柄部分中的驱动机构，所述驱动机构联接到所述触发器以向所述触发器施加扭矩。
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