[发明专利]夹持可变大小的负载的装置及调适夹持宽度的对应方法有效
申请号: | 201780055716.3 | 申请日: | 2017-09-20 |
公开(公告)号: | CN109715526B | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | 阿德里安·马里乌塞;艾万·戈多 | 申请(专利权)人: | 萨沃伊公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人: | 程伟;王锦阳 |
地址: | 法国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提出一种负载夹持装置,其包括:包括第一底盘部分和第二底盘部分(P1、P2)的底盘,致动用于移动所述底盘的构件的平移构件(M);分别安装在所述第一底盘部分和所述第二底盘部分上以移动负载的第一夹持臂和第二夹持臂(B1、B2),以及用于调节宽度的构件,其调适所述第一夹持臂与所述第二夹持臂(B1、B2)之间的宽度,包括相对于行进路径锁定所述第一底盘部分的用于锁定/解锁的第一构件(MV1);相对于所述第一底盘部分(P1)解锁所述第二底盘部分(P2)的用于锁定/解锁的第二构件(MV2);以及致动用于使所述第二底盘部分(P2)沿着所述行进路径移动的所述移动构件的所述平移构件(M)。 | ||
搜索关键词: | 夹持 可变 大小 负载 装置 调适 宽度 对应 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于夹持负载的装置,其包括:底盘,所述底盘包括限定负载支撑区域(S)的第一底盘部分和第二底盘部分(P1、P2);平移构件(M),所述平移构件被配置成致动用于使所述底盘沿着行进路径移动的构件;第一夹持臂和第二夹持臂(B1、B2),所述第一夹持臂和所述第二夹持臂分别安装在所述第一底盘部分和所述第二底盘部分上且被配置成使负载从所述支撑区域移动或移动到所述支撑区域;以及用于调节宽度的构件,所述构件被配置成调适所述第一夹持臂与所述第二夹持臂之间的宽度;其特征在于,所述宽度调节构件包括:第一锁定/解锁构件(MV1),用于相对于所述行进路径锁定/解锁所述第一底盘部分;第二锁定/解锁构件(MV2),用于相对于所述第一底盘部分锁定/解锁所述第二底盘部分;以及所述平移构件,因此,为了调适所述第一夹持臂与所述第二夹持臂(B1、B2)之间的宽度,所述第一锁定/解锁构件(MV1)相对于所述行进路径锁定所述第一底盘部分,所述第二锁定/解锁构件(MV2)相对于所述第一底盘部分(P1)解锁所述第二底盘部分(P2),并且所述平移构件(M)致动所述移动构件以使所述第二底盘部分(P2)沿着所述行进路径移动。
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