[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法以及电动动力转向装置有效
| 申请号： | 201780054681.1 | 申请日： | 2017-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN109689475B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 上野健太郎;伊藤博志;筒井隆 | 申请（专利权）人： | 日立安斯泰莫株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D101/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 韩锋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种EPS控制器，在判定为标准横摆率超过实际横摆率的情况下，使前轮的转向角减小。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 方法 以及 电动 动力 转向 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，该车辆控制装置具备：实际横摆率检测部，其检测车辆的实际横摆率；标准横摆率计算部，其根据转向轮的转向角计算标准横摆率；转向角限制判定部，其判定所述标准横摆率是否超过所述实际横摆率；转向角限制部，其在判定为所述标准横摆率超过所述实际横摆率的情况下，使所述转向角减小。
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