[发明专利]使用X射线和光学扫描的组合进行切割/分割

摘要

提供加工系统和相应的方法，其用于加工包括食物个体的工件以在传送系统上传送食物个体时从食物个体切割和去除不需要的组分和分割食物个体。X射线扫描站位于上游传送机部分上，以确定食物个体的尺寸和形状参数以及食物个体的任何不需要的组分。将食物个体转移到下游传送机，光学扫描仪位于在该下游传送机处以确定食物个体的尺寸和形状参数。X射线和光学扫描的结果被传送到处理器，以确认由光学扫描仪扫描的食物个体与先前由X射线扫描仪扫描的食物个体相同。一旦确认了该相同性，来自X射线扫描仪的数据被转换或变换成来自光学扫描仪的数据。将食物个体中不需要的材料的位置从X射线扫描数据映射到光学扫描数据上。通过切割机除去不需要的材料。

主权项

要求专有产权或特权的本发明的实施例定义如下：1.要求专有产权或特权的本发明的实施例定义如下：加工食物个体的系统10，其用于在传送系统上传送食物个体时从食物个体中切割和去除不需要的组分和/或分割食物个体，该系统包括：传送系统，其包括用于传送食物个体的上游传送机部分12；X射线扫描仪60，其位于上游传送机部分12，用于扫描上游传送机部分上的食物个体以确定食物个体的物理参数，所述物理参数包括食物个体的尺寸和/或形状以及待从食物个体中去除的不需要的组分的(多个)位置，所确定的所述物理参数由对应于食物个体的形状和/或尺寸以及食物个体的不需要的组分的(多个)位置的第一数据集表示；所述传送系统包括位于所述上游传送机部分12下游的下游传送机部分20，其用于接收先前由所述上游传送机部分传送的食物个体并进一步传送所述食物个体；在所述下游传送机部分20处的光学扫描仪102，其用于扫描下游传送机部分20上的食物个体，以确定由所述下游传送机部分20上的食物个体的位置和所述下游传送机部分20上的食物个体的形状和/或尺寸组成的所述食物个体的物理参数，至少一些所确定的所述物理参数由对应于食物个体的形状和/或尺寸的第二数据集表示；以及一个或多个切割机120，其用于切割食物个体以去除不需要的食物个体的组分和/或分割食物个体，其特征在于：还包括处理器18，其用于：接收所述第一数据集和所述第二数据集；将来自所述光学扫描仪102的第二数据集的适用部分与来自所述X射线扫描仪60的第一数据集的适用部分进行比较，以验证由光学扫描仪扫描的食物个体对应于先前由X射线扫描仪扫描的相同的食物个体；并且将所述第一数据集的至少部分与对应的所述第二数据集进行比较，并且如果所述第一数据集和所述第二数据集之间存在足够的变化，则可选地执行所述第一数据集到所述第二数据集上的转换，这样的转换包括以下中的一个或多个：(i)食物个体的定向平移，(ii)食物个体的旋转平移，(iii)食物个体尺寸的缩放，(iv)食物个体的剪切变形；将所述不需要的组分定位在食物个体上和/或确定如何分割食物个体；并且控制切割食物个体的所述切割机120以去除不需要的组分和/或分割食物个体。