[发明专利]搬运箱搬运系统和方法

摘要

一种示例性系统，包括第一搬运箱搬运组件，所述第一搬运箱搬运组件具有滑动杆、连接到第一滑动杆并且可与所述第一滑动杆一起移动的多个第一致动器以及与所述多个第一致动器中的第一致动器相关联的第一凸块。所述系统还可包括第二搬运箱搬运组件，所述第二搬运箱搬运组件基本上邻近且基本上平行于所述第一搬运箱搬运组件安置。所述第二搬运箱搬运组件包括第二滑动杆、连接到所述第二滑动杆并且可与所述第二滑动杆一起移动的多个第二致动器以及与所述多个第二致动器中的第二致动器相关联的第二凸块。在这种系统中，在所述第一凸块与安置在所述第一搬运箱搬运组件上的搬运箱接合时，所述第一滑动杆在沿着所述第一搬运箱搬运组件的横向轴线的第一方向上的移动将所述搬运箱从所述第一搬运箱搬运组件转移到所述第二搬运箱搬运组件。

主权项

1.一种搬运箱搬运组件，其包括：滑动杆，所述滑动杆基本上平行于所述搬运箱搬运组件的纵向轴线延伸，并且可沿着所述搬运箱搬运组件的垂直于所述纵向轴线的横向轴线移动，多个致动器，所述多个致动器连接到第一滑动杆并且可与所述第一滑动杆一起移动，凸块，所述凸块连接到所述多个致动器中的致动器，所述致动器被配置成使所述凸块在基本上垂直于包括所述纵向轴线和所述横向轴线的平面的方向上移动，以接合安置在所述搬运箱搬运组件上的搬运箱，以及多个基本上圆柱形的滚子，所述多个基本上圆柱形的滚子基本上平行于所述横向轴线延伸，所述多个滚子中的每个滚子可沿顺时针方向和逆时针方向旋转，其中：当所述凸块与所述搬运箱接合时，所述滑动杆在沿着所述横向轴线的第一方向上的移动使所述搬运箱在所述第一方向上移动。