[发明专利]高分辨率绝对编码器

摘要

一种高分辨率编码器设备使用被分布在周界上的多个静态传感器；以及根据特定模式在环形轨道上具有两个不同属性的若干区段的旋转盘，其被放置成使得传感器可以感测附近的轨道区段的属性。还提供了一种辅助单元并且其本身或与传感器信号值相组合提供低分辨率位置值。在第一处理步骤中，每个传感器的信号被与阈值进行比较，并且根据比较结果来为每个传感器设置零或一的位值。所有位接着用数字字来设置，以便创建编码数，该编码数与辅助单元的输出相组合是第一低分辨率位置值的表征。对于每个低分辨率位置值，信号值的数学组合被定义。信号值的所述数学组合的结果的值被用作经预记录的表的条目变量，以输出高分辨率位置值。

主权项

1.一种用于测量旋转元件的角位置的高分辨率编码器设备，包括：a)用于提供第一角位置值的第一装置；b)被固定到所述旋转元件的旋转盘，所述旋转盘包括具有根据给定模式与第一和第二属性相关联的区段的圆形轨道，c)被定位成在所述圆形轨道附近的多个经固定的传感器，当接近与所述第一属性相关联的所述圆形轨道区段时每个传感器输出具有第一值范围的电信号，并且当接近与所述第二属性相关联的所述圆形轨道区段时每个传感器输出具有第二值范围的电信号，当所述旋转盘从所述传感器接近与所述第一或第二属性相关联的所述圆形轨道区段所处的位置相应地旋转到所述传感器接近与所述第二或第一属性相关联的所述圆形轨道区段所处的位置时，每个传感器接收连续地改变的中间值，d)用于处理所述电信号的值的处理装置；以及e)用于储存信号选择、信号组合和表位置值的经预记录的表的存储器，其中，对于每个所述第一角位置值，选择：i)多个所述电信号ii)所述所选择的电信号的值的至少一个数学组合，以及iii)所述经预记录的表位置值的至少一者，其中所述所选择的电信号值使用所述所选择的数学组合来被组合以提供经组合的值，并且其中所述旋转盘的至少一个高分辨率角位置值使用所述经组合的值作为条目变量被从所述所选择的表位置值的至少一者检索。