[发明专利]内窥镜装置和内窥镜装置的控制方法有效
申请号: | 201780048499.5 | 申请日: | 2017-06-06 |
公开(公告)号: | CN109561819B | 公开(公告)日: | 2021-10-01 |
发明(设计)人: | 植田充纪;大木智之 | 申请(专利权)人: | 索尼公司 |
主分类号: | A61B1/07 | 分类号: | A61B1/07;G02B23/26 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 余刚;吴孟秋 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | [目标]使得可以更迅速地执行将内窥镜插入观察对象内部,并且更多地减轻内窥镜操作者的负担。[解决方案]本申请公开了一种根据本公开的内窥镜装置,包括:内窥镜单元,其至少一部分插入观察对象内部并且传播用照明光辐照的观察对象内部的图像;光源单元,其向内窥镜单元发射照明光以照明观察对象内部;成像单元,其捕获已经从内窥镜单元传播的观察对象内部的图像,并且产生观察对象内部的捕获图像;以及控制部分,其对内窥镜单元、光源单元和成像单元执行驱动控制。照明光的辐射角是可变的,并且该控制部分根据作为已经插入观察对象内部的内窥镜单元的一部分的插入部分是正在观察对象内部移动还是已经停止来改变照明光的辐射角。 | ||
搜索关键词: | 内窥镜 装置 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种内窥镜装置,包括:内窥镜单元,其至少一部分插入观察对象内部并且传播用照明光辐照的所述观察对象内部的图像;光源单元,其向所述内窥镜单元发射照明所述观察对象内部的所述照明光;成像单元,其捕获已经从所述内窥镜单元传播的所述观察对象内部的图像并且产生所述观察对象内部的捕获图像;以及控制部分,其对所述内窥镜单元、所述光源单元和所述成像单元执行驱动控制,其中所述照明光的辐射角是可变的,并且所述控制部分根据作为已经插入所述观察对象内部的所述内窥镜单元的一部分的插入部分是正在所述观察对象内部移动还是已经停止来改变所述照明光的所述辐射角。
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