[发明专利]用于规划经皮引入患者的医用针单元的体内定位的方法有效
| 申请号： | 201780045085.7 | 申请日： | 2017-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN109526206B | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | R·霍斯泰特勒;S·韦策尔 | 申请（专利权）人： | 医疗模板股份公司 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;G01R33/28;A61B90/11;A61B34/10 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 描述一种用于基于穿刺计划来规划经皮引入患者的穿刺针的体内定位的方法，所述方法包括以下方法步骤：a)将针引导装置空间固定地布置在患者处；b)在使用成像诊断方法的情况下生成并且存储一系列截面图，所述截面图在第一坐标系中分别包含患者的以及与所述患者空间固定地连接的针引导装置的空间分辨的图像信息；c)从所存储的所述系列的截面图中选择并且视觉地显示至少一个截面图或数字生成的截面图；d)基于所选择的截面图叠加虚拟的位置可变的线性轨迹；e)基于所述穿刺计划来定位虚拟线性轨迹，以便获得期望线性轨迹，在所述期望线性轨迹中，所述虚拟线性轨迹穿越所述针引导装置；f)在所述第一坐标系内数字地求取两个单独的空间点——所谓的穿越点——的空间坐标，在所述空间点处，所述期望线性轨迹穿越所述针引导装置；g)将关于所述针引导装置的以及关于所述穿越点的空间坐标变换到第二坐标系中；h)在所述第二坐标系内如此视觉地显示所述针引导装置，使得所述穿越点以视觉上可感知的方式被标记在所述针引导装置上地示出。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 规划 引入 患者 医用 单元 体内 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于基于穿刺计划来规划经皮引入患者的穿刺针的体内定位的方法，所述方法包括以下方法步骤：a)将针引导装置空间固定地布置在患者处；b)在使用成像诊断方法的情况下生成并且存储一系列截面图，所述截面图在第一坐标系中分别包含患者的以及与所述患者空间固定地连接的针引导装置的空间分辨的图像信息；c)从所存储的所述系列的截面图中选择并且视觉地显示至少一个截面图或数字生成的截面图；d)基于所选择的截面图叠加虚拟的位置可变的线性轨迹；e)基于所述穿刺计划来定位虚拟线性轨迹，以便获得期望线性轨迹，在所述期望线性轨迹中，所述虚拟线性轨迹穿越所述针引导装置；f)在所述第一坐标系内数字地求取两个单独的空间点——所谓的穿越点——的空间坐标，在所述空间点处，所述期望线性轨迹穿越所述针引导装置；g)将关于所述针引导装置的以及关于所述穿越点的空间坐标变换到第二坐标系中；h)在所述第二坐标系内如此视觉地显示所述针引导装置，使得所述穿越点以视觉上可感知的方式被标记在所述针引导装置上地示出。
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