[发明专利]活动量受控制的行为自主型机器人有效
申请号: | 201780042193.9 | 申请日: | 2017-07-10 |
公开(公告)号: | CN109526208B | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 林要 | 申请(专利权)人: | GROOVEX株式会社 |
主分类号: | A63H11/00 | 分类号: | A63H11/00;A63H3/40;A63H29/22;B25J13/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 吕琳;朴秀玉 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 机器人具备:动作控制部,选择机器人的动作;驱动机构,执行由动作控制部选择的动作;以及电池余量监控部,监控二次电池的电池余量。机器人的行为特性根据电池余量而发生变化。例如,电池余量越少时,越高概率地选择处理负荷小的动作。可以参照对二次电池的耗电速度进行定义的消耗计划数据,根据按消耗计划数据来预计的电池余量与实际的电池余量之差来改变机器人的行为特性。 | ||
搜索关键词: | 活动 受控 行为 自主 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种行为自主型机器人,其特征在于,具备:动作控制部,选择机器人的动作;驱动机构,执行由所述动作控制部选择的动作;以及电池余量监控部,监控二次电池的电池余量,所述动作控制部根据电池余量来选择动作,改变机器人的行为特性。
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