[发明专利]用于生成细长医疗装置的平滑图像的方法和系统有效
| 申请号： | 201780041863.5 | 申请日： | 2017-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN109414287B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | A·D·希尔;Y·马里宁 | 申请（专利权）人： | 圣犹达医疗用品心脏病学部门有限公司 |
| 主分类号： | A61B18/14 | 分类号： | A61B18/14;A61B18/00;A61B34/20;A61B90/00;A61B34/10 |
| 代理公司： | 北京泛华伟业知识产权代理有限公司 11280 | 代理人： | 王勇;王博 |
| 地址： | 美国明*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开提供了用于生成包括多个位置传感器的细长医疗装置的平滑图像的系统和方法。该系统包括模型构建系统，该模型构建系统被配置为耦合到医疗装置并且获取与位置传感器的位置对应的数据点。基于计算机的模型构建系统进一步被配置为建立坐标系，计算每个位置传感器的坐标，估计描述医疗装置的包括曲率项和扭转项的一组真实参数，基于刚度参数计算每个位置传感器的测量误差，基于(i)所估计的一组真实参数和位置传感器的坐标的函数，以及(ii)测量误差的加权，计算位置传感器的平滑数据点，使用平滑数据点生成医疗装置的图像，以及显示图像。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 生成 细长 医疗 装置 平滑 图像 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于生成细长医疗装置的图像的系统，所述细长医疗装置包括体内的多个位置传感器，所述系统包括：基于计算机的模型构建系统，其被配置为耦合到所述细长医疗装置并且被配置为获取与所述多个位置传感器的相应位置对应的一组测量数据点，所述基于计算机的模型构建系统进一步被配置为：建立与所述细长医疗装置相关联的坐标系；计算所述多个位置传感器中的每一个位置传感器在所述坐标系中的相应坐标；估计描述所述细长医疗装置的一组真实参数，所述一组真实参数包括曲率项和扭转项；至少部分地基于相应的刚度参数，计算所述多个位置传感器中的每一个位置传感器的测量误差；基于(i)所估计的一组真实参数和所述多个位置传感器中的每一个位置传感器的相应坐标的函数，以及(ii)所述测量误差的平滑部分，计算所述多个位置传感器的平滑数据点；使用所述平滑数据点生成所述细长医疗装置的图像；以及显示所生成的图像。
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