[发明专利]可转向细长装置的系统和方法有效
| 申请号： | 201780039095.X | 申请日： | 2017-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN109310848B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | D·贝利;F·巴巴格力;R·布鲁尔;C·卡尔森;V·多文戴姆;T·毛利毛托;M·帕里斯;O·瓦格 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61M25/01 | 分类号： | A61M25/01;A61B17/00;G06F3/0354;G06F3/04847 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐东升;赵蓉民 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 用于控制细长装置的系统和方法包括输入控件控制台。该控制台包括：第一输入控件，其具有在第一方向上的无限行程长度；第二输入控件，其具有在多于一个方向上的无限行程长度；一个或多个收发器，其用于将控制台耦接到细长装置的控制单元；以及接口电路，其用于将第一输入控件和第二输入控件耦接到一个或多个收发器。第一输入控件提供适合于控制细长装置的插入深度的第一命令。第二输入控件提供适合于控制细长装置的远端的转向的第二命令。在一些实施例中，控制台包括凸起环或凸起座圈，输入控件被安装在凸起环或凸起座圈内。在一些实施例中，帷帘的袋被锚固到凸起环或凸起座圈。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 细长 装置 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于细长装置的输入控件控制台，所述控制台包括：第一输入控件，其具有在第一方向上的无限行程长度，所述第一输入控件提供适于控制所述细长装置的插入深度的第一命令；第二输入控件，其具有在多于一个方向上的无限行程长度，所述第二输入控件提供适于控制所述细长装置的远端的转向的第二命令；一个或多个收发器，其用于将所述控制台耦接到所述细长装置的控制单元；以及接口电路，其用于将所述第一输入控件和所述第二输入控件耦接到所述一个或多个收发器。
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