[发明专利]用于滚动快门补偿的方法和设备在审
| 申请号： | 201780031633.0 | 申请日： | 2017-05-01 |
| 公开（公告）号： | CN109247068A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 丹尼尔·瓦格纳 | 申请（专利权）人： | 高通股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/353 | 分类号： | H04N5/353;H04N5/217 |
| 代理公司： | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人： | 杨林勳 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于滚动快门补偿的系统、设备和方法。可从滚动快门相机接收具有在不同时间捕获的多个扫描线的图像，其中每一扫描线包含多个2D像素，且其中每一扫描线具有相关联的相机位姿。可将所述接收到的图像的第一扫描线中的一或多个2D像素去投影到3D坐标，且可将所述3D坐标从所述第一扫描线变换到参考位姿。可重新投影所述经变换的3D坐标，且响应于所述重新投影，可为所述第一扫描线中的所述一或多个2D像素提供参考时间帧经校正的2D坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 扫描线 快门 投影 滚动 位姿 像素 图像 方法和设备 扫描线变换 时间捕获 相机接收 像素提供 参考 时间帧 校正 相机 关联 响应 | ||
【主权项】：
1.一种校正滚动快门假影的方法，所述方法包括：从滚动快门相机接收具有在不同时间捕获的多个扫描线的图像，其中每一扫描线包含多个2D像素，且其中每一扫描线具有相关联的相机位姿；将所述接收到的图像的第一扫描线中的一或多个2D像素去投影到3D坐标；将所述3D坐标从所述第一扫描线变换到参考位姿；重新投影所述经变换的3D坐标；以及响应于所述重新投影，为所述第一扫描线中的所述一或多个2D像素提供参考时间帧经校正的2D坐标。
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