[发明专利]移动体和移动体系统

摘要

一种移动体，移动体被从非接触供电装置无线输送的电力驱动，所述非接触供电装置具有以非接触供电方式馈送电力的送电谐振器，移动体具有：受电谐振器，其接收由送电谐振器馈送的电力；蓄电部，其蓄积受电谐振器所接收的电力；马达，其通过蓄积于所述蓄电部中的电力进行动作；控制器，其驱动控制马达；以及至少两个车轮，它们被马达彼此独立地驱动，具有第一移动轴和轴线的方向与第一移动轴不同的第二移动轴，使移动体沿着第一移动轴和第二移动轴移动，车轮在地面上移动，在移动体位于供电目标范围内时，控制器根据表示受电谐振器的受电的状态的受电状态信息来控制马达，以旋转轴为基准使移动体进行旋转移动，所述旋转轴是使送电谐振器与受电谐振器的对置角可变的旋转移动的中心。

主权项

1.一种移动体，该移动体被从非接触供电装置以无线方式输送的电力驱动，所述非接触供电装置具有以非接触供电方式馈送电力的送电谐振器，所述移动体具有：受电谐振器，其接收所述送电谐振器馈送的电力；蓄电部，其对所述受电谐振器接收到的电力进行蓄积；马达，其通过蓄积于所述蓄电部中的电力进行动作；控制器，其对所述马达进行驱动控制；以及至少两个车轮，其通过所述马达而被彼此独立地驱动，具有第一移动轴和轴线的方向与所述第一移动轴不同的第二移动轴，所述车轮使所述移动体沿着所述第一移动轴和所述第二移动轴移动，所述车轮在地面上移动，在所述移动体位于供电目标范围内时，所述控制器根据表示所述受电谐振器的受电状态的受电状态信息来控制所述马达，以旋转轴为基准使所述移动体进行旋转移动，所述旋转轴是使所述送电谐振器与所述受电谐振器的对置角可变的旋转移动的中心。