[发明专利]激光照射装置有效
| 申请号： | 201780024633.8 | 申请日： | 2017-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN109069854B | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 李廷镐 | 申请（专利权）人： | OHLEE医疗机器人公司 |
| 主分类号： | A61B18/20 | 分类号： | A61B18/20;A61N5/06;A61B5/00;A61N5/067 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 孙昌浩;李盛泉 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及激光控制方法以及利用此方法的激光照射装置。根据本发明的利用机械臂的激光照射方法，包括：在对象的表面上设定引导路径的设定步骤；以及对应于引导路径向对象的表面照射激光的照射步骤，在照射步骤的开始阶段使激光的能力密度或频率中的至少一个逐渐上升，在照射步骤的结束阶段使激光的能量密度或频率中的至少一个逐渐减小。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 照射 装置 | ||
【主权项】：
1.一种方法，其中，包括：在对象的表面上设定引导路径的设定步骤；以及对应于所述引导路径向所述对象的表面照射激光的照射步骤，在所述照射步骤的开始阶段使所述激光的能力密度或频率中的至少一个逐渐上升，在所述照射步骤的结束阶段使所述激光的能量密度或频率中的至少一个逐渐减小。
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