[发明专利]切换云台工作模式的方法、控制器和图像增稳设备有效
| 申请号： | 201780022451.7 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109071034B | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 刘帅;苏铁 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08;F16M11/16;F16M11/04 |
| 代理公司： | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人： | 王龙华;毛威 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种切换云台工作模式的方法、控制器和图像增稳设备，该方法包括：确定云台需要由第一工作模式切换至第二工作模式；获取云台的测量姿态，并根据测量姿态确定云台的期望姿态；控制云台在保持期望姿态不变的情况下，由第一工作模式切换至第二工作模式，可以避免在切换云台工作模式时云台上搭载的摄像设备发生转动，从而可以实现云台的不同拍摄状态的过渡，以拍摄出一镜到底的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 切换 工作 模式 方法 控制器 图像 设备 | ||
【主权项】：
1.一种切换云台工作模式的方法，其特征在于，包括：确定所述云台需要由第一工作模式切换至第二工作模式；获取所述云台的测量姿态，并根据所述测量姿态确定所述云台的期望姿态；控制所述云台在保持所述期望姿态不变的情况下，由所述第一工作模式切换至所述第二工作模式。
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