[发明专利]直动伸缩机构及机械臂机构

摘要

目的是降低直动伸缩机构及机械臂机构的制造成本。直动伸缩机构，包括：可弯曲地连结的多个第一链节(53)，可弯曲地连结的多个第二链节(54)，接合第一、第二链节(53、54)以构成柱状体的同时支撑柱状体使其前后自由移动的多个辊筒(59)，用于使第一、第二链节(53、54)前后移动的驱动齿轮(56)，产生用于使驱动齿轮(56)旋转的动力的马达单元。每个第一链节(53)在与第二链节(54)接合的一侧的面上，具有与驱动齿轮(56)啮合的线性齿轮(539)和突设于第二链节(54)侧的突起部。多个第一链节(53)中的最末尾的第一链节(53)与至少一个第三链节(63)自由弯曲地连接。

主权项

1.直动伸缩机构，其特征在于，包括：可弯曲地连结的板形状的多个第一链节，在底面侧可弯曲地连结的横截面コ字或者ロ字形状的多个第二链节，所述第二链节在和所述底面侧相反的表面侧与所述第一链节接合时，所述第一、第二链节其弯曲被约束而构成为硬直的柱状体，所述第一、第二链节相互分离时恢复到弯曲状态，接合所述第一、第二链节以构成所述柱状体的同时支撑所述柱状体使其前后自由移动的多个辊筒，用于使所述第一、第二链节从所述多个辊筒中朝前方送出、使所述第一、第二链节朝后方拉回的驱动齿轮，产生用于使所述驱动齿轮旋转的动力的马达单元；每个所述第一链节在与所述第二链节接合的一侧的面上，具有与所述驱动齿轮啮合的线性齿轮，所述第一、第二链节上设置有用于保持相互的接合状态的锁定机构，所述锁定机构包括：在每个所述第一链节的与所述第二链节接合的一侧的面上突设的突起部，和在每个所述第二链节的前后设置的夹持部，所述第二链节与所述第一链节接合时，前后的所述第二链节的所述夹持部夹持所述第一链节的所述突起部，所述第二链节从所述第一链节分离时，前后的所述第二链节的所述夹持部放开所述第一链节的所述突起部，所述多个第一链节中的最末尾的第一链节与至少一个第三链节自由弯曲地连接。