[发明专利]作业车辆的控制系统、控制方法及作业车辆有效
| 申请号： | 201780017720.0 | 申请日： | 2017-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN108779625B | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 石桥永至;稻丸昭文;长野精治;山本健治;桐野量行;米泽保人;古川洋介 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F3/85;E02F9/26 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 朴渊 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种作业车辆的控制系统，具备现况地形获取装置、存储装置、控制器。现况地形获取装置获取表示作业对象的现况地形的现况地形信息。存储装置存储表示作业对象的最终设计地形的设计地形信息。控制器从现况地形获取装置获取现况地形信息。控制器从存储装置获取设计地形信息。控制器生成使工作装置沿着第一轨迹和第二轨迹移动的指令信号，第一轨迹是沿着现况地形的倾斜的轨迹，第二轨迹是在第一轨迹的前方位于现况地形的上方且位于最终设计地形的下方的轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 车辆 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种具有工作装置的作业车辆的控制系统，其特征在于，具备：现况地形获取装置，获取表示作业对象的现况地形的现况地形信息；存储装置，存储表示作为所述作业对象的目标地形的最终设计地形的设计地形信息；控制器，所述控制器从所述现况地形获取装置获取所述现况地形信息，所述控制器从所述存储装置获取所述设计地形信息，所述控制器生成使所述工作装置沿着第一轨迹和第二轨迹移动的指令信号，第一轨迹是沿着所述现况地形的倾斜的轨迹，第二轨迹是在所述第一轨迹的前方位于所述现况地形的上方且位于所述最终设计地形的下方的轨迹。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社小松制作所，未经株式会社小松制作所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201780017720.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：作业车辆、作业管理系统以及作业车辆的控制方法
- 下一篇：装载机车辆
