[发明专利]操纵器和操纵器单元有效
申请号: | 201780014247.0 | 申请日: | 2017-03-08 |
公开(公告)号: | CN108778621B | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 埃里希·泽贝格尔;弗洛里安·于德洛梅尔 | 申请(专利权)人: | 法玛通有限公司 |
主分类号: | B24B5/36 | 分类号: | B24B5/36;B24B5/40;B24B27/00;B24B41/04;B23K37/00;B23K101/14 |
代理公司: | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人: | 曹正建;陈桂香 |
地址: | 德国埃*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及用于加工焊缝根部(11),特别是位于回热式热交换器(12)上的焊缝根部(11)的操纵器(10),其包括:用于使操纵器(10)前进的驱动器(26);具有框架(15)的研磨头(18),在框架(15)上设置有,特别是安装有第一轮(16),优选为四个所述第一轮,用于使研磨头(18)在导轨(17)上前进;以及设置,特别是安装在研磨头(18)上的轴(20),在轴(20)上设置有用于研磨焊缝根部(11),特别是热交换器(12)的焊缝根部(11)的研磨盘(19)。本发明的特征在于,轴(20)能够水平和垂直地枢转,以使研磨盘(19)以受控的方式与焊缝根部(11)接触。本发明还涉及操纵器单元。 | ||
搜索关键词: | 操纵 单元 | ||
【主权项】:
1.一种用于加工焊缝根部(11),特别是回热式热交换器(12)上的焊缝根部(11)的操纵器(10),其包括:驱动器(26),其用于使所述操纵器(10)前进,具有框架(15)的研磨头(18),其上设置有,特别是安装有第一轮(16),优选为四个第一轮,以使所述研磨头(18)在导轨(17)上前进,轴(20),其设置在,特别是安装在所述研磨头(18)上,其中,在所述轴(20)上设置有用于研磨焊缝根部(11),特别是热交换器(12)的焊缝根部(11)的研磨盘(19),其特征在于,所述轴(20)能够水平地和垂直地枢转,以使所述研磨盘(19)以受控的方式与所述焊缝根部(11)接触。
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