[发明专利]用于移除手术图像和/或视频中的遮挡对象的系统和方法

摘要

本公开涉及用于从手术图像移除遮挡对象的系统和方法。图像捕获装置插入到患者体中且在手术程序期间捕获所述患者体内手术部位的初始图像。控制器接收所述图像且确定所述初始图像中存在所述遮挡对象。所述控制器执行移除算法，所述移除算法包含控制所述图像捕获装置以执行多个移动，控制所述图像捕获装置以捕获多个图像，其中所述多个图像中的每一图像对应于所述多个移动中的一个移动，且应用图像滤波器以组合所述初始图像和所述多个图像并生成经过处理的图像，其中所述遮挡对象从所述经过处理的图像中移除。

主权项

1.一种用于从手术图像移除遮挡对象的系统，所述系统包括：图像捕获装置，其配置成插入到患者体中，并在所述手术程序期间捕获所述患者体内的手术部位的初始图像；以及控制器，其配置成接收所述图像，其中，当所述控制器确定所述初始图像中存在所述遮挡对象时，所述控制器执行移除算法，其中所述移除算法包含：控制所述图像捕获装置以捕获多个图像；以及应用图像滤波器以组合所述初始图像和所述多个图像并生成经过处理的图像，其中所述遮挡对象从所述经过处理的图像中移除。