[发明专利]作业机械

摘要

根据惯性矩及操作量来控制回转动作用的泵排出流量的增加率，在回转动作上同时实现能量效率和操作性。为此，在具备设于行驶体(1)的上部的回转体(2)、安装于回转体(2)的作业机(3)、回转马达(16)、液压泵(22)、调节器(24)、方向切换阀(31)、操作装置(34)的作业机械中，包括：根据回转操作量(Ps)来运算泵的目标最大流量(Qmax)的目标最大流量运算部(53)；基于回转体(2)及作业机(3)的惯性矩(N)及回转操作量(Ps)来运算液压泵(22)的指令流量的增加率(dQ)的流量增加率运算部(55)；将目标最大流量(Qmax)作为上限并基于上述增加率(dQ)来运算指令流量(Q(t))的指令流量运算部(56)；根据指令流量(Q(t))而向调节器(24)输出指令信号(Sf)的输出部(57)。

主权项

1.一种作业机械，具备：基部构造体；以能够回转的方式设于所述基部构造体的上部的回转体；安装于所述回转体的作业机；驱动所述回转体的回转马达；排出用于驱动所述回转马达的液压油的可变容量型的液压泵；调整所述液压泵的排出流量的调节器；对从所述液压泵向所述回转马达供给的液压油进行控制的方向切换阀；生成与操作相应的操作信号、并驱动所述方向切换阀的操作装置，所述作业机械的特征在于，具备：操作量传感器，其对作为所述操作装置的操作量的回转操作量进行检测；多个状态量传感器，其对所述回转体及所述作业机的作为惯性矩的运算基础的状态量进行检测；目标最大流量运算部，其根据所述回转操作量来运算所述液压泵的目标最大流量；惯性矩运算部，其基于由所述多个状态量传感器检测到的状态量，运算所述惯性矩；流量增加率运算部，其按照关于所述惯性矩、所述回转操作量及针对所述液压泵的指令流量的增加率这三者而预先设定的关系，基于由所述惯性矩运算部运算出的惯性矩及由所述操作量传感器检测到的回转操作量来运算所述增加率；指令流量运算部，其将由所述目标最大流量运算部运算出的目标最大流量作为上限，基于由所述流量增加率运算部运算出的增加率来运算所述指令流量；以及输出部，其根据由所述指令流量运算部运算出的指令流量而向所述调节器输出指令信号。