[发明专利]用于补偿电动外科器械中传动系故障的机构有效
| 申请号： | 201780010979.2 | 申请日： | 2017-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN108601594B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | F·E·谢尔顿四世;D·C·耶茨;J·L·哈里斯 | 申请（专利权）人： | 伊西康有限责任公司 |
| 主分类号： | A61B17/072 | 分类号： | A61B17/072 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 刘迎春 |
| 地址： | 美国波多黎*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种能够联接至端部执行器的外科器械，其中所述外科器械包括至少一个驱动机构，所述至少一个驱动机构能够操作以实现所述端部执行器中的至少一个动作。所述外科器械还包括一个或多个振动传感器，所述一个或多个振动传感器被构造成能够记录由所述至少一个驱动机构生成的振动，其中所述一个或多个振动传感器被构造成能够基于所感测到的振动生成输出信号。所述外科器械还包括多个频率滤波器，每个频率滤波器限定中心频率和频率带宽，其中所述频率滤波器被构造成能够基于所接收的输出信号生成经滤波的信号。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 补偿 电动 外科 器械 传动 故障 机构 | ||
【主权项】：
1.一种能够联接至端部执行器的外科器械，所述外科器械包括：至少一个驱动机构，所述至少一个驱动机构能够操作以实现所述端部执行器中的至少一个动作；一个或多个振动传感器，所述一个或多个振动传感器被构造成能够记录由所述至少一个驱动机构生成的振动，其中所述一个或多个振动传感器被构造成能够基于所感测到的振动生成输出信号；多个频率滤波器，所述多个频率滤波器各自限定中心频率和频率带宽，其中所述频率滤波器被构造成能够基于所接收的输出信号生成经滤波的信号；和控制器，所述控制器包括：存储器，所述存储器存储至少一个预先确定的阈值；和处理器，其中所述存储器包括程序指令，所述程序指令在由所述处理器执行时，使所述处理器：基于所述经滤波的信号形成经处理的信号，其中所述经处理的信号包括所述中心频率中的每个中心频率处的电压振幅；计算所述中心频率处的所述电压振幅的总和；将所计算的总和与所述至少一个预先确定的阈值进行比较；以及基于所述比较来确定所述外科器械的状态。
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