[发明专利]云台及具有该云台的无人机在审
| 申请号： | 201780005484.0 | 申请日： | 2017-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN108513568A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 尹承禹;陈子寒;祁永泽 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区粤海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种云台及无人机。云台(100)包括拍摄器、用于承载拍摄器的支架组件(40)、与支架组件(40)连接的连接组件(10)及装设于连接组件(10)的多个减震球(20)，云台(100)通过减震球(20)与无人机连接，多个减震球(20)的几何中心所在的几何平面相对水平方向倾斜设置，以使多个减震球(20)的几何中心所构成的几何形状(30)的形心(300)靠近云台(100)的重心(400)或与云台(100)的重心(400)重合，可以减小当无人机存在平移方向的振动时引起的云台绕重心的转动振动，减小云台的晃动，避免云台与无人机的其他结构件发生碰撞，从而提高对云台的增稳控制效果。 | ||
| 搜索关键词： | 云台 减震球 几何中心 连接组件 支架组件 拍摄器 重心 减小 几何平面 控制效果 倾斜设置 转动振动 平移 结构件 形心 重合 装设 晃动 承载 | ||
【主权项】：
1.一种云台，包括拍摄器、用于承载所述拍摄器的支架组件、与所述支架组件连接的连接组件以及装设于所述连接组件的多个减震球，所述云台通过所述减震球与一无人机的机身连接，其特征在于，所述多个减震球的几何中心所在的几何平面相对水平方向倾斜设置，以使得所述多个减震球的几何中心所构成的几何形状的形心靠近所述云台的重心或与所述云台的重心重合。
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