[发明专利]进给轴的异常诊断方法及异常诊断装置有效
申请号: | 201780003455.0 | 申请日: | 2017-07-19 |
公开(公告)号: | CN108139295B | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 北乡匠 | 申请(专利权)人: | 大隈株式会社 |
主分类号: | G01M13/045 | 分类号: | G01M13/045;F16H25/22;H02P29/024 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 黄纶伟;黄志坚 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 不需要新追加传感器等就能进行进给轴的异常诊断。在S1中,取得进给轴的频率特性及损伤的进给轴进行轴动作时产生的损伤频率,在S2中,计算取得的频率特性中增益最大的频率fg,在S3中,计算频率fg与损伤频率一致的进给速度Fg。在S4中,使进给轴以计算出的进给速度Fg进行轴动作,在S5中,对轴动作时与伺服电机的控制相关的伺服信息进行频率分析。并且,在S6中,根据频率分析的结果确认有无损伤频率的峰值,在具有峰值的情况下,在S7中判断为异常,如果没有峰值,则在S8中判断为正常。 | ||
搜索关键词: | 进给 异常 诊断 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种进给轴的异常诊断方法,在具有借助于被伺服电机转动的滚珠丝杠使移动体移动的进给轴的机床中,诊断所述进给轴的异常,其特征在于,执行以下步骤:频率取得步骤,取得所述进给轴的频率特性及损伤的所述进给轴进行轴动作时产生的损伤频率;进给速度计算步骤,根据取得的所述频率特性,计算能够检测到所述损伤频率的峰值的进给速度;轴动作步骤,使所述进给轴以计算出的进给速度进行轴动作;频率分析步骤,在进行轴动作时,对与所述伺服电机的控制相关的伺服信息进行频率分析;以及判断步骤,根据所述频率分析的结果确认有无所述损伤频率的峰值,在具有所述峰值的情况下判断为异常。
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