[实用新型]下肢外骨骼及助行装置有效
| 申请号： | 201721926981.8 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN208989574U | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 肖桂英;许勇;黄显钧;周钦泰 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范学院天河学院 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 李丹 |
| 地址： | 510540 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种下肢外骨骼及助行装置，该下肢外骨骼包括控制器、腰腿连接件、大腿支架、小腿支架、足底板、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，所述腰腿连接件、所述大腿支架、所述小腿支架和所述足底板依次可转动连接，所述第一驱动机构用于驱动所述大腿支架相对所述腰腿连接件转动，所述第二驱动机构用于驱动所述小腿支架相对所述大腿支架转动，所述第三驱动机构用于驱动所述足底板相对所述小腿支架转动，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述第三驱动机构均与所述控制器电性连接。所述下肢外骨骼及助行装置结构简单、容易制造且成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动机构 下肢外骨骼 大腿支架 小腿支架 第一驱动机构 助行装置 连接件 足底板 腰腿 转动 驱动 本实用新型 可转动连接 控制器电性 控制器 制造 | ||
【主权项】：
1.一种下肢外骨骼，其特征在于，包括控制器、腰腿连接件、大腿支架、小腿支架、足底板、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，所述腰腿连接件、所述大腿支架、所述小腿支架和所述足底板依次可转动连接，所述第一驱动机构用于驱动所述大腿支架相对所述腰腿连接件转动，所述第二驱动机构用于驱动所述小腿支架相对所述大腿支架转动，所述第三驱动机构用于驱动所述足底板相对所述小腿支架转动，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述第三驱动机构均与所述控制器电性链接。
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